状态空间方程(在matlab中如何将两输入单输出的系统的状态方程变为传递函数)
状态空间方程，在matlab中如何将两输入单输出的系统的状态方程变为传递函数？
在线性系统的前提下，状态空间方程和传递函数是可以相互转化的，关系就是G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D。即使是MIMO的，也刻意得到一组的传递函数。
状态空间法和传统的传递函数法各有优势，一般来说，状态空间法可以更好地讨论有耦合的多输入多输出系统，可以讨论内部的动态，但是对于建模准确性要求比较高；
传递函数法对于siso系统的控制更为简洁，尤其是根轨迹法，频域设计法，但是对于mimo就比较难了。至于论文中为什么写成状态空间的形式，会有若干的原因，论文的目的是给专业读者提供知识，两者是可以转换，不论写成状态空间还是传递函数，搞控制的人都看得懂；或者这个论文提出的control law是基于状态空间下的方法，当然会写成状态空间的形式；或者本身就是mimo的，传递函数描述并不简洁。至于在matlab里面的实现，也不一定都是用传递函数里面的模块啊，simulink也有状态空间的模块，也可以是用一个个的分离的积分搭起来的。
另外，即使是在顶级的学术期刊上，也是经常能看到传递函数的，因为有很多问题使用传递函数是简洁好用的
状态方程怎么写？
状态方程是表征流体压强、 流体密度、 温度等三个热力学参量的函数关系式。不同流体模型有不同的状态方程。
它可用下述关系表示p=p(ρT)或U=U(ρT)来表示，式中p为压强；ρ为流体密度；T为热力学温度；U为单位质量流体的内能。完全气体的状态方程为p=ρRT，式中R为气体常数;；R=287. 14m2/(s2K)。比热为常数的完全气体的状态方程为U=CvT，式中Cv为定容比热。[1]
标准气体状态方程？
标准气态方程式PV＝定数
三个理想气体绝热过程方程式？
绝热的准静态过程中，热力学系统状态参量之间存在着一定的关系，称为绝热过程方程。理想气体的准静态绝热过程方程有以下三种形式：
绝热过程
式中γ＝Cp/CV,为气体定压热容同定容热容之比，且γ＞1；p、V、T 分别为气体的压强、体积和温度。在p－V 图上，经过同一点的绝热线和等温线二者斜率间的关系
状态方程的软硬度是什么意思？
件在受力时抵抗弹性变形的能力称为刚度。硬度是指金属材料抵抗硬物压入其表面的能力。
